ABB IRC5 Manual Del Producto página 166

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
Conexión de los cables a Safety module (interruptor de software y 731-2)
Este procedimiento describe cómo conectar los cables en un controlador de robot
equipado con las opciones Software switch y 731-2 Safety external connection.
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EM Stop
XS/XP37
S21.3
C
K42 K43
XS/XP38
B
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo dentro
del armario, lea la información de seguri-
dad de la sección Asegúrese de que la ali-
mentación principal esté apagada en la
página 27.
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, lea la información de seguridad de la
sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página 35
Retire el selector de modo y el botón Mo-
tors ON y tapone los orificios del panel
frontal.
Retire los cables del botón de paro de
emergencia y sustitúyalos por el arnés de
paro de emergencia (C).
Desconecte el conector A21.X9 de la tarjeta
de panel y retire el arnés.
Conecte el conector A21.X9 del arnés de
seguridad sin llave (A) a la tarjeta de panel.
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Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A
XS/XP39
F
Nota/figura
Tenga en cuenta los números de los cables
y su posición antes de retirarlos.
Panel Board
A21
Ext Safety Conn.
XS3
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M