ABB IRC5 Manual Del Producto página 343

Índice
A
acero
eliminación, 314
actividades de instalación, 49
adaptador de bus de campo, sustituir, 246
adhesivos
controlador, 42
altura
instalación en altura, 31
aluminio
eliminación, 314
B
Banco de energía de respaldo, reparación, 226
barrera de seguridad, 18
Base
Local, 125
baterías
eliminación, 314
bloques auxiliares del contactor, 103
C
cables, 77
cables apantallados, 79
cables del manipulador, 77
cables de señales, 79
candado para armario, 31, 33
categoría 3, 20
CCF, 20
Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF, 95
clase de protección, 52
clase IP, 52
Cobertura de diagnóstico, 20
cobre
eliminación, 314
condiciones de almacenamiento, 51
condiciones de funcionamiento, 51
conectar una memoria USB, 119
conector de puente, 82
conexión
cables del manipulador, 77
dispositivos de seguridad externos, 32
conexión FlexPendant, 80
Configuración del sistema de accionamiento, 115
contactor de freno, 210
contactores de motor, 209
controlador
símbolos, 42
control de velocidad reducida, 216
D
DC, 20
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 35
desconexión de servo, 109
Dispositivo base, 125
Dispositivo complementario, 125
Dispositivo de E/S local, 125
dispositivo de elevación, 50
dispositivo de habilitación, 132, 208
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 28, 208
dispositivo de habilitación externo, 132
dispositivos de seguridad externos, 32
drenaje, 293
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
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Drive Modules, 104
DSQC1015, 161, 272
E
Electronic Position Switches, 147, 263
eliminación de esd, 47
eliminación de los soportes de almacenamiento, 313
encaramarse al robot, 31
EN ISO 13849-1, 20, 23
equipo de protección, 32
ESD
eliminación de daños, 35
espacio de instalación, 53
EtherNet/IP, 125
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 26
extintor de dióxido de carbono, 26
F
Fallos de causa común, 20
FlexPendant
conectar, 80
conectar en funcionamiento, 82
conector de puente, 82
desconectar, 82
hot plug, 82
Fuente de alimentación
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador, 71
Funciones de accionamiento, 114
funciones de memoria, 118
fusible automático, 215
G
goma
eliminación, 314
H
hold-to-run, 28
hot plug, 82
HRA, 18
I
información medioambiental, 314
Inspección del controlador, 193
Instalación de unidades de E/S, pasarela y
codificador, 137
interruptor de límite, 214
interruptor de tierra ante averías, 205
ISO 13849-1, 20
L
limitación de responsabilidad, 17
limpieza del controlador, 199
limpieza del FlexPendant, 202
litio
eliminación, 314
llave del selector de modo, 38
llave de selector de modo, 38
Local
Base, 125
M
material peligroso, 314
memoria, 255
memoria de tarjeta SD, sustituir, 255
módulo de accionamiento adicional, 180
Índice
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