Configuración Del Sistema De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento
Generalidades
El IRC5 Controller contiene una unidad de accionamiento principal y hasta otras
tres unidades de accionamiento adicionales, y en algunos casos una unidad
rectificadora adicional. Las distintas combinaciones de estos elementos, que
dependen del tipo de robot, se especifican a continuación.
Ubicación
El sistema de accionamiento se encuentra en el controlador como se muestra a
continuación.
xx1300000808
A
B
C
D
Cables de bus CC
Entre las distintas unidades se montan los cables de bus de CC especificados a
continuación:
Descripción
Cable de bus CC
Cable de bus CC
Cable de bus CC
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento
A B
Unidad rectificadora adicional (sólo se utiliza con ejes adicionales en combina-
ción con robots pequeños)
Unidad de accionamiento principal MDU-430A (para robots pequeños)
Unidad de accionamiento principal MDU-790A (para robots grandes)
Unidades de accionamiento adicionales (para ejes adicionales)
Ref.
3HAC032612-001
3HAC036612-001
3HAC036612-002
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
D
Nota
Entre la unidad de accionamiento principal MDU-
790A y las unidades de accionamiento adicionales.
Entre la unidad rectificadora adicional y la primera
unidad de accionamiento adicional.
Entre la unidad rectificadora adicional y la segunda
unidad de accionamiento.
Continúa en la página siguiente
C
115