Conexión Al Contactor Motors On/Motors Off - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.14 Conexión al contactor MOTORS ON/MOTORS OFF
2.5.14 Conexión al contactor MOTORS ON/MOTORS OFF
Generalidades
En esta sección se detalla la conexión del contactor de MOTORES ON/MOTORES
OFF. Debe utilizarse si el usuario desea que los equipos externos sigan al control
del robot.
Ubicación
El contactor de MOTORS ON/MOTORS OFF se encuentra en el lado izquierdo del
controlador.
xx0400001058
A
B
C
D
E
Equipo necesario
En la tabla siguiente se detalla el equipo necesario.
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
Datos técnicos
En la tabla siguiente se muestran los datos técnicos.
Datos técnicos
Tensión máxima
Intensidad máxima
Continúa en la página siguiente
102
A
Contactor MOTORS ON K42 / K43
Bloque de contactores auxiliares 33-34
Contactor de freno
Puente (3 unidades)
Placa de interfaz de contactor
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B
C
D
E
Nota
Consulte Diagramas de circuitos en la pá-
gina 341.
48 V CC
4 A
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M