ABB IRC5 Manual Del Producto página 117

IRB 2400, 2600, 4400, 460, 4600, 660, 6600, 6620, 6640, 6650, 6660, 6700, 760, 7600, 8700*
En la figura siguiente se muestran las unidades de accionamiento. En la tabla se
especifica qué unidades pueden montarse en qué posiciones.
en0800000292
Pos.
X1, X2, Y1, Y2,
Z1, Z2
X3
Y3
Z3
* El modelo IRB 8700 utiliza para el robot dos ADU, además de la MDU. Por lo
tanto, es posible utilizar una sola ADU en un eje adicional.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento
Identificación
DSQC 663
DSQC 664
DSQC 664
DSQC 664
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2 Instalación y puesta en servicio
Descripción Ref.
Unidad de accio- 3HAC029818-001
namiento princi-
pal
MDU-790A
Unidad de accio- 3HAC030923-001
namiento adicio-
nal
ADU-790A
Unidad de accio- 3HAC030923-001
namiento adicio-
nal
ADU-790A
Unidad de accio- 3HAC030923-001
namiento adicio-
nal
ADU-790A
Continuación
Nota
Para el primer
eje adicional
Para el segundo
eje adicional
Para el tercer
eje adicional
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