Conexiones; Conectores Del Controlador - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.1 Conectores del controlador

2.5 Conexiones

2.5.1 Conectores del controlador
Generalidades
En la sección siguiente se describen los conectores del panel frontal del controlador
IRC5.
Conectores
A continuación se detalla la interfaz de conexiones del controlador IRC5.
xx0500001852
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
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¡CUIDADO!
Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños
antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente
dañado.
Descripción
XP.0 Conexión eléctrica principal
Punto de conexión a tierra
XS.1 Conexión de alimentación del robot
XS.7 Conexión de alimentación de ejes externos
XS.13/XS.5 Conexión para alimentación/señales externas de usuario
XS.10 Opciones de usuario
XS.11 Opciones de usuario
XS.12 Opciones de usuario
X3 Señales de seguridad de usuario
XS.28 Conexión de red
XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M