Prueba Funcional De La Parada De Emergencia; Descripción General - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.5.2 Prueba funcional de la parada de emergencia

3.5.2 Prueba funcional de la parada de emergencia
Descripción general
Realice esta prueba en el botón de parada de emergencia situado en el panel de
control y en el FlexPendant.
Realización de la prueba funcional
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Acción
Realice una inspección visual del botón de
parada de emergencia para verificar que
no presenta daños físicos.
Inicie el sistema del robot.
Pulse el botón de paro de emergencia.
Después de la prueba, libere el botón de
parada de emergencia y pulse el botón
Motores ON para restablecer el estado de
parada de emergencia.
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Nota
Si se encontrara cualquier daño en el botón
de parada de emergencia, reemplácelo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "10013
Estado de parada de emergencia" en el
registro del FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "10013
Estado de parada de emergencia" o si
aparece el mensaje de evento "20223
Conflicto de parada de emergencia" en el
registro del FlexPendant, el resultado de
la prueba no es satisfactorio y debe identi-
ficarse la causa original del fallo.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M