ABB IRC5 Manual Del Producto página 344

Índice
módulo de seguridad, 161, 237
MOTORES ON/MOTORES OFF, 102
MTTF , 20, 22
D
MultiMove, 180
muñequera antiestática, 47
N
NiCad
eliminación, 314
nivel de prestaciones, PL, 20
nivel de prestaciones requerido, PLr, 20
niveles de peligrosidad, 40
normas, 316
ANSI, 317
CAN, 317
EN, 316
EN IEC, 316
EN ISO, 316
normas de productos, 316
normas de seguridad, 316
O
opciones
botón de hot plug, 82
P
panel de control, 128
panel de control externo, 128
parada automática, 211
parada de emergencia, 206
parada general, 212
parada superior, 213
par de apriete, 319
paro de categoría 0, 24
paro de categoría 1, 24
paro de emergencia, 24
botones, 25
paro de protección, 24
definición, 24
paros
descripción general, 24
paros de emergencia
recuperar, 29
patrón de pernos, 54
pedestal
instalación sobre pedestal, 31
peso, 51
PFH , 23
D
pirorretardantes bromados
eliminación, 314
PL, nivel de prestaciones , 20
placa de panel, reparación, 218
plástico
eliminación, 314
plomo
eliminación, 314
Plug & Produce, 125
protección, 24
pruebas funcionales, 205
R
rectificadores, 115
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
relé de seguridad externo, 101
requisitos para integradores de sistemas, 17
resistencia de drenaje ARU, 295
344
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resistencia de drenaje de frenos, 293
resistencia de drenaje MDU, 295
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
riesgo para la seguridad
instalación, 31
piezas eléctricas, 33
problema de funcionamiento, 31
tensión, 33
trabajos de servicio, 31
ropa de protección, 32
S
SafeMove, 161, 237, 272
Safety Controller, 147, 263
Safety module, 272
seguridad
Descarga electrostática, 35
extinción del fuego, 26
función de velocidad reducida, 39
funciones de paro, 24
paro de emergencia, 25
señales, 40
señales del manual, 40
símbolos, 40
símbolos del controlador, 42
seguridad de red, 15
selector de modo, 207
sensor, ventilador del sistema de accionamiento, 184,
285
sensor del ventilador, 184, 285
sensor del ventilador del sistema de
accionamiento, 184, 285
sensor de temperatura, ventilador del sistema de
accionamiento, 184, 285
señales
seguridad, 40
señales de E/S, 79
señales de seguridad, 78
del manual, 40
símbolos
seguridad, 40
sistema de accionamiento, 115
suspendido
instalación en suspensión, 31
sustituir
adaptador de bus de campo, 246
memoria de tarjeta SD, 255
tarjeta de expansión, 242
tarjeta de interfaz de contactores, 279
tarjetas PCIexpress, 237
T
tarjeta de EPS, 263
tarjeta de expansión, sustituir, 242
tarjeta de interfaz de contactores, reparar, 279
tarjeta EPS, 147
tarjetas PCIexpress, sustituir, 237
temperatura, 51
transformador, 72
U
unidad de accionamiento, 115, 258
unidad de accionamiento adicional, 115
unidad de accionamiento principal, 115, 258
Unidad de intercambiador de calor y ventilador,
reparación, 228
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M