Instalación De Unidades De Accionamiento Adicionales - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Generalidades
Las secciones que aparecen a continuación describen la instalación estándar de
unidades de accionamiento adicionales. Para las configuraciones más complejas,
póngase en contacto con ABB.
Para obtener información acerca de los ejes adicionales, consulte Application
manual - Additional axes and stand alone controller.
Para obtener más información acerca de las unidades de motor y unidades de
caja reductora, consulte Manual del producto - Unidades de motor y unidades de
caja reductora.
Ubicación
La ilustración muestra la ubicación de las unidades de accionamiento en el
controlador.
xx1400000484
A
B
C
D
Configuración
El módulo de accionamiento está disponible en varias versiones diferentes, que
se describen en la sección
página
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Nota
Asegúrese de configurar el software del robot de acuerdo con las funciones de
accionamiento instaladas.
A A
B B
D D
Unidad rectificadora adicional (sólo se utiliza con ejes adicionales en combina-
ción con robots pequeños)
Unidad de accionamiento principal para robots pequeños
Unidad de accionamiento principal para robots grandes
Unidades de accionamiento adicionales (para ejes adicionales)
115.
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2 Instalación y puesta en servicio
Configuración del sistema de accionamiento en la
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C C
D D
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