ABB IRC5 Manual Del Producto página 63

Todas las señales sensibles a las interferencias deben encaminarse y sujetarse
con bridas a lo largo del lado derecho del armario del controlador, de acuerdo con
la imagen.
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Tipo de señales
Señales de alimenta-
ción
Señales de control
Señales de medición
Señales de comunica-
ciones de datos
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Tipo de cable
• Estas señales generan una gran cantidad de interferencia
y deben instalarse separadas de las señales de control,
medición y comunicaciones.
• El apantallamiento debe conectarse a una pieza sin pintura
del chasis del panel del armario en ambos extremos del
cable. Cualquier cable no apantallado debe ser lo más
corto posible.
• Los cables de alimentación del manipulador se encaminan
sobre el suelo y a lo largo del lado izquierdo del armario
del controlador.
• Los cables no deben enrollarse formando bobinas, ya que
podría crearse un campo magnético que distorsionaría las
señales. También existiría riesgo de sobrecalentamiento,
según la carga.
• Estas señales son muy sensibles a las interferencias. Para
proteger estas señales, no deben instalarse junto con las
señales de alimentación.
• En el cable, cada señal debe trenzarse con un hilo de neu-
tro.
• El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis
en ambos extremos del cable.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Conexión de cables al controlador
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Continuación
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