ABB IRC5 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite ......................
2.5.17 Conexión de desconexión de servo, con interruptor de alimentación de servo ....
2.5.18 Conexión de un pulsador de anulación de interruptor de límite ........................
2.6 Sistema de accionamiento ..................................................................................
2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades ................................................
2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento ................................................
2.7 Funciones de memoria .......................................................................................
2.7.1 Funciones de memoria .............................................................................
2.7.2 Conexión de una memoria USB .................................................................
2.8 Sistema de I/O ..................................................................................................
2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 ......................................................
2.8.2 Dispositivos de E/S locales .......................................................................
2.8.3 Unidades E/S DeviceNet ...........................................................................
2.9 Instalación de complementos ..............................................................................
2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 ..............................................
2.9.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo .........................................
2.9.3 Instalación de dispositivos de E/S locales ....................................................
2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador,
IRC5 .....................................................................................................
2.9.5 Instalación del arnés de ventilador de refrigeración de los ejes 1 y 2 .................
2.9.6 Instalación de la opción Hot plug ................................................................
2.9.7 Instalación de la tarjeta EPS DSQC 646 para Electronic Position Switches .........
2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647 ................................................
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove ...............................
2.9.10 Instalación de DispensePac support ...........................................................
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales ...................................
2.9.12 Instalación del Drive Module adicional ........................................................
2.9.13 Módulo de proceso ..................................................................................
2.9.14 Instalación de los ventiladores del sistema de accionamiento con sensores de
temperatura ...........................................................................................
2.10 Pruebas ...........................................................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Calendario de mantenimiento del controlador IRC5 .................................................
3.2 Actividades de inspección ..................................................................................
3.2.1 Inspección del controlador ........................................................................
3.3 Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
3.3.1 Sustitución del filtro contra polvo húmedo ...................................................
3.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.4.1 Limpieza del armario del controlador ..........................................................
3.4.2 Limpieza del filtro contra polvo húmedo ......................................................
3.4.3 Limpieza del FlexPendant .........................................................................
3.5 Pruebas funcionales ..........................................................................................
3.5.1 Prueba funcional del interruptor de tierra ante averías F4 ...............................
3.5.2 Prueba funcional de la parada de emergencia ..............................................
3.5.3 Prueba funcional del selector de modo ........................................................
3.5.4 Prueba de funcionamiento del dispositivo de habilitación de tres posiciones ......
3.5.5 Prueba funcional de los contactores de motor K42 y K43 ...............................
3.5.6 Prueba funcional del contactor de freno K44 ...............................................
3.5.7 Prueba funcional de la parada automática ...................................................
3.5.8 Prueba funcional de la parada general ........................................................
3.5.9 Prueba funcional de la parada superior ......................................................
3.5.10 Prueba funcional del interruptor de límite .....................................................
3.5.11 Prueba funcional del fusible automático F1 ..................................................
3.5.12 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
4 Reparación
4.1 Descripción general ...........................................................................................
4.2 Sustitución de la placa de panel ...........................................................................
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M