Reparación; Descripción General - ABB IRC5 Manual Del Producto

4 Reparación
4.1 Descripción general
Generalidades
El controlador IRC5 de ABB tiene todos sus componentes en un solo armario.
Los módulos de accionamiento adicionales pueden conectarse al controlador. Se
utilizan en aplicaciones MultiMove en las que un controlador controla hasta cuatro
manipuladores.
xx1300000678
A
B
El controlador IRC5 es considerado como la configuración estándar y por tanto
las figuras de los procedimientos detallados en este manual se basan en él.
Si el procedimiento en general es el mismo, se hace una mención separada en
los puntos de cada procedimiento en el que la pieza está situada en el controlador
IRC5. En los casos en los que existen diferencias significativas, se muestran las
configuraciones tanto del controlador IRC5 como del Drive Module.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
A
Controlador IRC5
Drive Module adicional
Nota
A la hora de sustituir una unidad en el controlador, comunique a ABB:
• El número de serie
• referencia
• revision
Tanto de la unidad sustituida como de la unidad de sustitución.
Esto resulta particularmente importante en el caso de los equipos de seguridad,
con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
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