ABB IRC5 Manual Del Producto página 176

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Instale la primera unidad de accionamiento
adicional en la ranura vacía de la izquierda.
Instale la unidad rectificadora adicional.
Instale la resistencia de drenaje para la uni-
dad rectificadora adicional.
Consulte Sustitución de la resistencia de
drenaje de frenos en la página
Instale los ventiladores del sistema de accio-
namiento adicional.
Consulte Sustitución de los ventiladores del
sistema de accionamiento en la página
Instale el conector de alimentación XS7 de
los ejes adicionales y la junta en el panel
frontal del controlador IRC5 y conecte el
cable de tierra.
Conecte el arnés de frenos de los ejes adi-
i
cionales entre la placa de contactor (A43)
y el conector de señales internas de XS7.
Conecte el conector de alimentación interna
de XS7 a la unidad de accionamiento adicio-
nal (A41.3).
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Nota/figura
xx0900000127
• A: Placa de cubierta
• B: Unidad de accionamiento adi-
cional
• C: Tornillos de fijación
Nota
Sólo para robots pequeños con sistema
de baja tensión.
Nota
Sólo para robots pequeños con sistema
293.
de baja tensión.
Nota
Sólo para robots pequeños con sistema
282.
de baja tensión.
El arnés de frenos de ejes adicionales
contiene señales para la liberación ex-
terna de frenos, el pulsador de liberación
externa de freno y PTC2.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M