Sustitución Del Sistema De Brazos Completo; Ubicación Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos
Como "sistema de brazos completo" se define el robot completo excepto la base
y la caja reductora del eje 1. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
xx0700000073
A
B
C
D
E
F
G
H
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Listas de repuestos en la página
Brazo superior
Brazo inferior
Motor del eje 1
Base de coordenadas
Base
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base, M12x70, calidad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Placa de calibración del eje 1
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
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4 Reparación
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