Sustitución Del Sistema De Brazos Completo - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos
Como "sistema de brazos completo" se define el robot completo excepto la base,
el motor y la caja reductora 1 del eje 1. Estos elementos se muestran en la figura
siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0600003035
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Accesorio de elevación del
robot
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Listas de repuestos en la página
Brazo superior
Brazo inferior
Motor del eje 1
Base de coordenadas
Base
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base, M12x80, calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
371.
Ref. Nota
3HAC026597-001 ¡Se incluye la instrucción 3HAC026600-
002!
4 Reparación
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