4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos
Como "sistema de brazos completo" se define el robot completo excepto la base
y la caja reductora del eje 1. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0700000352
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Portabrocas
Continúa en la página siguiente
246
Repuestos en la página
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Base
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base, M12x80, calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Motor del eje 1
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
509.
Ref.
Nota
3HAC029090-001
Incluye brocas SW10
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N