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3.4.3 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1600ID/1660ID
3.4.3 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB
1600ID/1660ID
Ubicación de los tapones de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6
Los tapones de aceite del eje 5 y de la caja reductora de los ejes 5 y 6 se
encuentran en la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente.
xx0700000030
A
B
C
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Tapón de aceite, drenaje y llenado, ejes 5 y 6
Tapón de aceite, tapón de ventilación para drenaje, ejes 5 y 6
Tapón de aceite, drenaje y llenado, eje 5
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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C
B
A
Nota
La información acerca del aceite se encuen-
tra en Technical reference manual - Lubrica-
tion in gearboxes.
Consulte
cajas reductoras en la página
La capacidad del recipiente debe ser suficien-
te para recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Consulte las referencias a estos procedimien-
tos en las siguientes instrucciones detalla-
das.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
3 Mantenimiento
Tipo y cantidad de aceite de las
143.
403.
Continúa en la página siguiente
Herra-
147
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