Inspección Del Amortiguador De Los Ejes 2-5 - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

3.3.11 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5
Ubicación de los amortiguadores
En la figura siguiente se muestra la ubicación de todos los amortiguadores a
inspeccionar.
La figura muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1. Los amortiguadores y
la posición de los amortiguadores son los mismos en todas las variantes.
xx0700000024
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
¡Los amortiguadores deben sustituirse si presentan daños!
Equipo
Amortiguador del eje 2
Amortiguador
Amortiguador
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
3.3.11 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5
Amortiguador (2 unidades)
Amortiguador del eje 2 (2 unidades)
Amortiguador del eje 3 (2 unidades). No visible en esta figura.
Amortiguador (1 unidad)
Amortiguador del eje 4 (1 unidad), dentro de la carcasa del brazo
Amortiguador del eje 5 (2 unidades)
Nº de repuesto/ref.
3HAC12991-1
3HAC022338-001
3HAC022339-001
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3 Mantenimiento
Nota
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