Velocity Actual Value (Velocidad Actual) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)

Velocity Actual Value (velocidad actual)

CANopen / CI
Descripción
Target Torque (valor nominal de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Max. Current (corriente máxima)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Torque Actual Value (valor real de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
606Ch / 00h
Valor real actual de velocidad del regulador del número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
6071h / 00h
Valor nominal en el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal (6076h).
6073h / 00h
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal indicada
(objeto 6075h), véase PNU 1034, apéndice B.2.18.
1034
6075h / 00h
Corriente nominal del motor, véase PNU 1035, apéndice B.2.18.
1035
6076h / 00h
Par/fuerza nominal del motor, véase PNU 1036, apéndice B.2.18.
1036
6077h / 00h
Valor real en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal
(6076h).
Var int32
31
... +(2 − 1)
Var int32
Var uint16
Var uint16
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Var int32
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
C−31