Datos Técnicos; Encoder Incremental; Encoders Incrementales Conectables; Evaluación De La Señal - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
3.8 Datos técnicos
3.8.1

Encoder incremental

Encoders incrementales conectables

Es posible utilizar encoders incrementales asimétricos de 24 V con dos impulsos
desplazados eléctricamente en 90° con o sin señal cero.
Entradas para la
conexión del encoder
Señal de encoder A, B
Señal de encoder N
(señal de señal cero)
1)
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente con las señales A y B
del encoder mediante la función lógica "AND", el ancho de pulso se dividirá por la mitad
al 25 % de la duración del periodo. Para mantener el ancho de pulso mínimo, hay que
reducir la frecuencia de contaje a 30 kHz como máximo.
Evaluación de la señal
En el gráfico siguiente se representa la forma de la señal procedente de los encoders con
señales de salidas asimétricas:
La CPU combina internamente la señal cero con las señales A y B mediante la función
lógica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la señal cero.
Cuando la señal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.
3-62
Ancho mín. de
impulso/Ancho mín.
de pausa
8 µ s
8 µ s
Asimétrico
A
B
N
Máxima frecuencia de
entrada
60 kHz
1)
60 kHz/30 kHz
Longitud máx. de cable
(con frecuencia de
entrada máx.)
50 m
50 m
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03