Tabla de contenido
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Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.1
Utilización del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Utilice el objeto tecnológico "Tabla de peticiones" para reunir varias peticiones individuales
en secuencias de movimiento a fin de controlar un eje. El objeto tecnológico se puede
utilizar a partir de la versión V2 de la tecnología para ejes con conexión del accionamiento
mediante PTO (Pulse Train Output).
La secuencia de movimientos se configura mediante una tabla en un cuadro de dialogo de
configuración.
El perfil de movimiento de la secuencia de movimientos puede comprobarse gráficamente
incluso antes de cargar el proyecto en la CPU. A continuación, en el programa de usuario se
pueden efectuar llamadas a las tablas de peticiones creadas a través de la instrucción de
Motion Control "MC_CommandTable", relacionarlas con un eje y utilizarlas. La tabla de
peticiones se puede procesar por completo o sólo parcialmente.
6.2
Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones
El portal TIA incorpora la herramienta "Configuración" para el objeto tecnológico "Tabla de
peticiones". La siguiente representación muestra la interacción de la herramienta con el
objeto tecnológico:
①
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Escritura y lectura de la configuración del objeto tecnológico
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