Acoplamiento De Consignas (S7-1500, S7-1500T); Acoplamiento Del Valor Real (S7-1500T); Retardo Del Valor Conductor (S7-1500, S7-1500T); Extrapolación De Los Valores Conductores En Caso De Acoplamiento De Valores Reales (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos del sincronismo
(S7-1500, S7-1500T)
3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T)
3.4.1

Acoplamiento de consignas (S7-1500, S7-1500T)

En el acoplamiento de consignas se utiliza la consigna de posición del eje conductor como
valor conductor para el sincronismo.
La posición de consigna de los siguientes objetos tecnológicos se puede interconectar como
valor conductor para el sincronismo:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Sustituto del eje conductor (solo S7-1500T)
3.4.2

Acoplamiento del valor real (S7-1500T)

Para aquellas aplicaciones en las que no es posible un acoplamiento de consignas (p. ej.,
cuando se utiliza un encóder externo) o en las que dicho acoplamiento no es conveniente
desde el punto de vista tecnológico, la CPU S7-1500T ofrece además un acoplamiento de
valores reales para el sincronismo. En el acoplamiento de valores reales se utiliza la posición
real extrapolada (Página 26) de un objeto tecnológico como valor conductor.
La posición real de los siguientes objetos tecnológicos se puede utilizar como valor
conductor:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
3.4.3

Retardo del valor conductor (S7-1500, S7-1500T)

En caso de sincronismo de varios PLC (Página 210), al seleccionar "Retardado" se establece si
debe retardarse el valor conductor para el sincronismo local.
Es posible retardar el valor conductor de los siguientes objetos tecnológicos:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
3.4.4 Extrapolación de los valores conductores en caso de acoplamiento de
valores reales (S7-1500T)
En el acoplamiento de valores reales (Página 26), el procesamiento de dichos valores provoca
retardos. Para compensar estos retardos, el valor real se extrapola en el valor conductor. Esto
significa que el valor conductor se extrapola sobre la base de los valores conocidos.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB