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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
①
②
11.1.7
MC_MoveVelocity
11.1.7.1
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
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Un eje es desplazado por una petición MC_MoveRelative en la distancia ("Distance")
1000.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Do-
ne_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición MC_MoveRelative con la distancia
500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del programa de usuario, ...)
se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se alcanza
con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Una petición MC_MoveRelative activa es cancelada por otra petición MC_MoveRelative. La
cancelación se notifica mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva
velocidad hasta recorrer el nuevo trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nue-
va posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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