12.10.6
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5
12.10.6.1
Variable Position V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de control del
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Position
Posición de consigna del eje
(indicación en la unidad de medida configurada)
Si el eje no está referenciado, la variable muestra el valor de posición relativo a la posición de habilitación del eje.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 182)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor actual
de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
0.0
RCCP, RP
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
-
X
Anexo
403