Variable "Homing" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.20

Variable "Homing" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.Homing.<nombre de variable>" contiene la configuración
del referenciado del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
338
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Homing /
TO_Struct_ExternalEncoder_Homin
g
BOOL -
BOOL -
LREAL Lineal:
0.0 ...
10000.0 mm/s
Rotativo:
0.0 ...
360000.0 °/s
LREAL Lineal:
0.0 ...
1000.0 mm/s
Rotativo:
0.0 ... 36000.0
°/s
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Descripción
RES Inversión en los finales de carrera hardware
FALSE No
TRUE Sí
CAL Sentido de aproximación hasta el sensor del punto de
referencia
FALSE Sentido positivo
TRUE Sentido negativo
CAL Velocidad de aproximación
Velocidad en el referenciado activo con la que se marcha
hacia la leva de referencia y el punto de referencia.
CAL Velocidad de referenciado
Velocidad con referenciado activo a la que se desplaza
hasta la posición del punto de referencia.
CAL Posición del punto de referencia
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB