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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.14
Variables Homing V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
8
10
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Homing.AutoReversal
Activación de la inversión de sentido en el final de carrera por hardware con el referenciado activo
FALSE = La inversión de sentido en el final de carrera por hardware está desactivada.
TRUE= La inversión de sentido en el final de carrera por hardware está activada.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Homing.ApproachDirection
Sentido de aproximación y de referenciado del eje con el referenciado activo
FALSE = sentido de aproximación negativo para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido de referenciado
negativo
TRUE = sentido de aproximación positivo para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido de referenciado
positivo
Tipo de datos
Bool
428
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Al iniciar una petición de referenciado activo
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial
Acceso
FALSE
RW
Valor inicial
Acceso
TRUE
RW
efectivo
HMI
1, 8, 10
X
efectivo
HMI
1, 8, 10
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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