Activar Final De Carrera Hardware; Entrada Del Final De Carrera Hardware Negativo/Positivo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)

Activar final de carrera hardware

Esta casilla de verificación activa la función de los finales de carrera hardware negativo y
positivo. El final de carrera hardware negativo está en el lado en sentido de movimiento
negativo y el final de carrera hardware positivo, en el lado en sentido de movimiento
positivo.
Cuando se alcanza un final de carrera hardware se emite la alarma tecnológica 531 y el
objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Excepción:
1. Si se sobrepasa un final de carrera hardware durante una búsqueda del punto de referencia
activa con inversión de sentido activada en el final de carrera hardware, el eje se para con la
deceleración máxima configurada y continúa la búsqueda del punto de referencia en
sentido inverso.
2. Si se ha desactivado el final de carrera hardware mediante la instrucción de Motion Control
"MC_WriteParameter".
Nota
Utilice solo finales de carrera hardware que mantienen su estado de conmutación una vez
alcanzados. Este estado de conmutación solo se debe retirar una vez que se haya retornado al
rango de desplazamiento admisible.
Las entradas digitales de los finales de carrera hardware se evalúan de forma estándar
durante el intercambio cíclico de datos. Si desea que los finales de carrera hardware se
evalúen con el ciclo de la regulación de posición del accionamiento, seleccione en
"Direcciones E/S" la entrada "MC-Servo" para "Bloque de organización" y la entrada "IPP OB
Servo" para "Memoria imagen de proceso" en la configuración del módulo de entradas.

Entrada del final de carrera hardware negativo/positivo

En los campos, seleccione la variable PLC de la entrada digital para los finales de carrera
hardware negativo y positivo.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB