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Activar final de carrera por software
Active con esta casilla de verificación la función de los finales de carrera por software
inferior y superior.
Nota
Los finales de carrera por software activados solo son efectivos con el eje referenciado.
Entrada final de carrera HW inferior/superior
Seleccione la entrada digital para el final de carrera por hardware inferior o superior en la
lista desplegable.
Para garantizar tiempos de reacción reducidos, la entrada debe tener capacidad de alarma.
Por el contrario, en los ejes PTO la entrada debe tener capacidad de alarma.
Como entradas con capacidad de alarma para los finales de carrera por hardware están
disponibles las entradas digitales de CPU On-board y las entradas digitales de una Signal
Board enchufada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar a un tiempo de filtración de
6,4 ms. Al utilizar como final de carrera por hardware pueden producirse deceleraciones no
deseadas. En dicho caso reduzca el tiempo de filtración para las salidas digitales
correspondientes.
El tiempo de filtración se puede ajustar en la configuración de dispositivos de las entradas
digitales, en "Filtros de entrada".
Selección de nivel
Elija en la lista desplegable el nivel de señal activo en la CPU con el final de carrera por
hardware alcanzado.
● Selección "Nivel inferior" (contacto NC)
0 V (FALSE) en la entrada de CPU representa final de carrera por hardware alcanzado
● Selección "Nivel superior" (contacto NA)
5 V / 24 V (TRUE) en la entrada de la CPU equivale a aproximación al final de carrera
por hardware (la tensión indicada depende del hardware empleado)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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