Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 374

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
25022 Eje %1 Encóder %2 Aviso %3
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
%3 = error-identificación fina
Aclaración: Esta alarma sólo se presenta con encóders absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del encóder absoluto (en SIMODRIVE611D o en accionamien-
tos PROFIdrive); es decir, cuando DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiene el valor 0. En este caso,
se emite la identificación fina de error 0.
b. Sólo en SIMODRIVE611D, si está activada una vigilancia del impulso de origen para el encóder
absoluto (ver DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posición absoluta del
encóder absoluto no pudo leerse sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del encóder
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque con transmisión EnDat
Sólo visualización de la alarma, ya que la posición absoluta en ese instante no es necesaria para la
regulación/contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del encóder absoluto, o el
propio encóder absoluto, tiene perturbaciones y que en una próxima selección de encóder, o situa-
ción de PowerOn podría calcularse un valor absoluto erróneo.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: a. Verificar el ajuste de encóder (referido a la máquina) o volver a ajustar el encóder.
b. Cambiar encóder, cambiar cable del encóder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso
de origen).
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
25030 Eje %1 Velocidad real Límite de alarma
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real del eje en el
ciclo del IPO. Si no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el
DM específico de eje DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este
valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce en un porcentaje que suele ser entre un 5 y un
10% mayor que la máxima velocidad máxima a la que se puede desplazar el eje en condiciones nor-
males. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso de velocidad y con
ello dicha alarma.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la dirección de la regulación de posición.
- Cambiar la dirección de la regulación de posición si el eje continúa moviéndose sin control -> DM
específico de eje 32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el límite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
del programa: pieza.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009