Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 375

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03/2009
25031
Eje %1 Velocidad real Límite aviso
Parámetros:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración:
La velocidad actual ha sobrepasado el 80% del valor límite definido en el dato de máquina
(criterio de prueba interno, se activa con DM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0).
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
-
Continuación
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
25040
Eje %1 Vigilancia de parada
Parámetros:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración:
El CN vigila que el eje no se salga de la posición en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de
parada se activa transcurrido un tiempo específico de eje definido en el dato de máquina DM36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, después de haber finalizado el proceso de interpolación. A partir
de este momento se comprueba continuamente si el eje permanece dentro de la ventana de toleran-
cia definida en el DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador) se ha puesto a cero por-
que el eje tiene un bloqueo mecánico. Mediante un esfuerzo mecánico (p. ej.: por presión del meca-
nizado) se saca al eje de la tolerancia de posición.
2. Con el lazo de regulación activo (sin bloqueo mecánico) la señal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX2.1 (habilitación del regulador) es "1" y el eje sale de su posición debido a un esfuerzo mecánico
unido a una amplificación del valor de consigna, motivada por la ganancia en el lazo de regulación.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda:
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de máquina DM36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. El valor debe ser
mayor que el DM Parada precisa aproximada (DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecánicos, reduciendo avances o revoluciones de
giro del cabezal.
- Incrementar la presión del bloqueo mecánico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulación (factor Kv DM32200
$MA_POSCTRL_GAIN, accionamiento SIMODRIVE611D).
Continuación
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
del programa:
pieza.
25042
Eje %1 Vigilancia de parada con limitación de par/fuerza
Parámetros:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración:
No se alcanzó la posición final determinada en el tiempo especificado en el dato de máquina.
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda:
- Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza
del motor no bastó para alcanzar la posición final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podrá retardarse el alcanzado de la posición final ->
Aumentar DM36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
2-375

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