Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 377

03/2009
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el regulador ha sido ajustado
correctamente y las condiciones de mecanizado están dentro de lo previsible, esta alarma no debe
producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, caída de la velocidad de giro del
cabezal debido al contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento a un obs-
táculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulación de posición: verificar si el eje hace desplazamientos incontro-
lados (no con accionamientos SIMODRIVE611D).
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
del programa: pieza.
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Solamente con accionamientos analógicos.
En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de deriva
(deriva originada por la electrónica interna; compensable mediante la función compensación automá-
tica de la deriva). Dicho valor máximo se especifica en el dato de máquina DM36710
$MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comproba-
ción automática de la desviación entre la posición real y la posición de consigna (deriva). Esta des-
viación se compensa automáticamente añadiendo el valor de compensación con su correspondiente
signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de offset al
valor de consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca
es un decalaje de la tensión de consigna.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compensación de la
deriva con la compensación de deriva automática desactivada en el accionamiento hasta que el error
de seguimiento sea aproximadamente igual a cero. A continuación, volver a activar la compensación
de deriva automática para compensar las variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calenta-
miento).
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Para secuencias en las que la función "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado
la ventana de parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de máquina específico de ejes
DM36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los límites de parada
precisa (aproximada y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas de los ejes; en caso contrario,
deben incrementarse (si es necesario, conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en
el DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/posición; introducir un valor lo más grande
posible para la ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese nece-
sario.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
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