Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 7,5° o 15°, entre
los 22,5° y los 135° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
xx0600002938
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Tope mecánico móvil
Tornillo de fijación y arandela, M12 x 40 calidad 12.9 (2 unidades)
Tope mecánico fijo
Pasador del tope mecánico del eje 1
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2 Instalación y puesta en servicio
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