Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Limitación mecánica del área de trabajo
La información de esta sección es válida tanto para el robot montado sobre el
suelo como suspendido.
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos. El área de
trabajo puede reducirse más añadiendo topes mecánicos móviles.
El rango de giro mecánico puede limitarse en pasos de 22,5° desde la posición
de sincronización y entre los valores definidos en la tabla. Los valores difieren en
función del diseño de caja reductora (y base) con la que esté equipado el robot.
Diseño de la caja reductora
Tipo C
otro diseño distinto al Tipo C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope mecánico del eje 1
Tornillo de fijación
Arandela
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
90
Nota
Las limitaciones del área de trabajo mediante software deben ser ajustadas para
adaptarlas a los cambios en las limitaciones mecánicas del rango de trabajo.
Los parámetros del sistema que deben cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
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Limitación del rango de giro mecánico, calculado
desde la posición de sincronización
±126° a ±13,5° en pasos de 22,5°
±129° a ±16,5° en pasos de 22,5°
Ref. Nota
Consulte Listas Incluye dos topes adicionales, tornillos de
de repuestos en fijación, arandelas e instrucciones
la página 411.
Consulte Listas 2 unidades/topes
de repuestos en
Tornillo de cabeza hexagonal M12x40, cali-
la página 411.
dad 8.8-A3F
Consulte Listas 2 unidades/tope
de repuestos en
13x24x2.5
la página 411.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Herra-
405.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T