Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje; Generalidades - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1

Generalidades

El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 7,5° o 15°, entre
los 22,5° y los 135° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
xx0300000049
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope mecánico del eje 1, 7,5°
Tope mecánico del eje 1, 15°
Conjunto de herramientas estándar
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Tope mecánico adicional
Pasador de tope
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Referencia Nota
3HAC11076-1 Incluye los tornillos de fijación
y un diagrama de montaje.
3HAC11076-2 Incluye los tornillos de fijación
y un diagrama de montaje.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z