Datos Del Proyecto - Modo Directo Fhpp - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.13 Datos del proyecto – Modo directo FHPP
PNU 523 Valores nominales y efectivos de FHPP (FHPP Setpoint and actual values)
Subíndice 1 ... 12 Clase: Struct
Lectura o parametrización de los valores nominales y efectivos en los datos cíclicos de I/O, en
función del modo de regulación.
Regulación Valor
nominal/
efectivo
Posición Valor
nominal 1
Valor
nominal 1
Valor
efectivo 1
Valor
efectivo 2
Momento de Valor
fuerza/de giro nominal 1
Valor
nominal 2
Valor
efectivo 1
Valor
efectivo 2
Velocidad Valor
nominal 1
Valor
nominal 2
Valor
efectivo 1
Valor
efectivo 2
Tab. B.84 PNU 523
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint32
Subíndice Valor Descripción
Velocidad [% valor base] è PNU 540
1 0
1 Reservado
2 0 Posición [SINC], número de 32 bits
è Apéndice A.2
1 Reservado
Velocidad [% valor base] è PNU 540
3 0
1 Reservado
4 0 Posición [SINC], número de 32 bits
è Apéndice A.2
1 Reservado
Velocidad [% valor base] è PNU 540
5 2
0, 1 Reservado
Momento nominal [% valor base] è PNU 555
6 0
1 Reservado
Velocidad real [SINC/s] è Apéndice A.2
7 0
1 Momento de giro [% valor base de fuerza]
è PNU 555
Posición real [SINC] è Apéndice A.2
8 0
1 Momento de giro [% valor base de fuerza]
è PNU 555
9 0 Rampa de velocidad [% valor base]
è PNU 560
1 Reservado
Velocidad [SINC/s] è Apéndice A.2
10 0
1 Reservado
11 0 Sin función, = 0
1 Reservado
12 0 Reservado
1 Velocidad como valor absoluto [SINC/s]
FW ... Acceso: rw1
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