Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 104

4. Comportamiento en caso de fallo y diagnóstico
4.1.3 Fallo tipo 2
4−6
En el caso de ciertos fallos no se puede lograr la potencia
requerida. El accionamiento pasa del estado actual al estado
de fallo Fault".
Comportamiento en los fallos de tipo 2
Se desconecta el paso de salida.
No se cancela el posicionamiento actual.
El accionamiento queda sin control.
No resulta posible un nuevo posicionamiento.
Se activa el bit SCON.B3 (FAULT).
Sólo se puede salir del estado de error Fault" mediante
una desconexión con un flanco en la entrada CCON.B3
(RESET).
Causas de los fallos tipo 2
No hay tensión de carga (p. ej. por haberse producido una
desconexión de emergencia).
Fallos de hardware:
Errores del sistema de medición,
Fallos del bus, y
Fallos de la tarjeta SD.
Cambio del tipo de funcionamiento no permitido.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH