Tabla de contenido
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6. Parametrización
Paso 4
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 5
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 6
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
6−10
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2
Byte 3
0x02
0x81
0x02
0x81
Tras recibir los datos E con ResID 0x8, enviar los datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2
Byte 3
0x02
0x01
0x02
0x01
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743 (deci
mal 30531 incrementos/s):
PNU 406, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2
Byte 3
0x02
0x81
0x02
0x81
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x94
0x00
0x94
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x94
0x00
0x94
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x96
0x00
0x96
0x00
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Byte 6
Byte 7
0x00
0x12
0x00
0x12
Byte 6
Byte 7
0x00
0x12
0x00
0x12
Byte 6
Byte 7
0x00
0x77
0x00
0x77
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
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