Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 86

3. Funciones de accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
0
1)
1 MC
1)
2 Posición
1)
3 Par de giro
1) No compatible con CMM... .
3−24
Descripción
Sin conmutación progresiva automática
El valor preseleccionado
se interpreta como
tiempo de espera (Delay)
en milisegundos. La con
mutación progresiva
tiene lugar después de
alcanzar el valor nominal
objetivo, es decir, cuando
se ha cumplido la condi
ción MC (MC = 1) y adi
cionalmente ha transcu
rrido un tiempo de es
pera (Delay).
Observaciones:
Al realizarse el posiciona
miento, el eje está pa
rado durante un mo
mento. Durante la regula
ción del par de giro no es
imprescindible.
El valor preseleccionado
se interpreta como valor
de posición 2.
La conmutación se rea
liza en cuanto la posición
real actual supera el valor
preseleccionado 1 en el
sentido de la marcha.
Como no tiene que parar,
el accionamiento alcanza
la posición de destino
más rápidamente.
El valor preseleccionado se interpreta como el par de giro. La conmutación
se realiza cuando el par real actual supera el valor preseleccionado en el
sentido de marcha. Para ello no es obligatorio que se haya definido previa
mente una orden de par de giro. Lo más sencillo es un posicionamiento sobre
el bloque. Al alcanzarse un determinado par real se conmuta la regulación
del par de giro.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH