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A. Apéndice técnico
Factor de posición
Secuencia de cálculo del factor de posición
Unidades de
Constante de
posiciona
avance
1)
miento
Grados,
1 R
OUT
1 pos. dec.
3600 °
1/10 grados
( °/
)
10
Fig. A/3: Secuencia de cálculo de factor de posición
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El cálculo del factor de posición se realiza de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Relación de reducción * Resolución de Encoder
+
El factor de posición se tiene que escribir por separado tras el
numerador y el denominador en el controlador del motor. Por
ello puede ser necesario transmitir la fracción a todas las
cifras mediante el aumento adecuado.
Ejemplo
En primer lugar hay que definir la unidad que se desee (co
lumna 1) y determinar las posiciones decimales (pos. dec.),
así como el factor de reducción y, en caso necesario, la cons
tante de avance de la aplicación. Esta constante de avance se
representa a continuación en las unidades de posiciona
miento deseadas (columna 2).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la
fórmula y calcularse la fracción:
Factor de
2)
3)
reducción
+
1/1
10
Constante de avance
4)
Fórmula
1R
Ink
* 65536
65536 Ink
1R
R
+
3600 °
3600
10
1 R
Resultado
abreviado
num : 4096
°
div :
225
10
A−7
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