Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 56

2. Control secuencial
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Descripción de 3. Tratamiento de errores
3.1 Un fallo se muestra con SCON.B3 (FAULT).
} el procedimiento ya no es posible.
3.2 Se muestra una advertencia con SCON.B2 (WARN).
} el procedimiento vuelve a ser posible.
3.3 Confirmar el fallo con un flanco positivo en CCON.B3
(RESET).
} se restablece el bit de error SCON.B2 (FAULT) o
SCON.B3 (WARN)
} se establece SPOS.B2 (MC)
} el accionamiento está dispuesto para el servicio
Los fallos y advertencias también se pueden confirmar con
DIN5 (habilitación del regulador); véase la descripción del
controlador empleado.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH