Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 90

3. Funciones de accionamiento
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección 5.4.7)
Parámetros
involucrados
Definiciones de posi
ción ción
Pares de giro especifica
2) 2)
dos (sólo con CMMP) dos (sólo con CMMP)
Velocidades especifi
cadas cadas
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
En los bytes de control, el PLC transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor
máximo permitido para obtener el valor nominal definitivo.
2)
Funciones soportadas, véase la sección 2.4
Tab. 3/26: Parámetros involucrados en el modo directo
3−28
Descripción
Valor base de la velocidad
Aceleración en modo directo
Deceleración en modo directo
Tiempo de filtrado sin sacudidas
Valor base de la rampa del par
Ventana de destino del par
Tiempo de amortiguación
Velocidad permitida con regulación del par de giro
Valor base de la rampa de aceleración
Ventana de destino de velocidad (sólo con CMMP)
Tiempo de amortiguación en ventana de destino de velocidad
2)
(sólo con CMMP)
Ventana de destino de parada (sólo con CMMP)
Tiempo de amortiguación en ventana de destino de parada (sólo
2)
con CMMP
Limitación de par de giro (sólo con CMMP)
CPOS.B1 = flanco positivo: Start
CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa
CDIR.B1/B2 = modo de control (véase la sección 2.5.3)
CDIR.B3 = seguimiento continuo
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Quit Start
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
1)
1)
1)
2)
2)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
PNU
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2)
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