Ejemplo De Parametrización Vía Fpc - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
Paso 1
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de 0x00
salida
Datos de 0x00
entrada
Paso 2
Byte 1
reservado Suíndice
Datos de 0x00
salida
Datos de 0x00
entrada
Paso 3
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de 0x00
salida
Datos de 0x00
entrada
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Ejemplo de parametrización vía FPC
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza
ción con un registro de la tabla de registros desplazamiento
vía (FPC Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los datos FPC de 8 bytes:
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin
utilizar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin
utilizar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
6−9