Tabla de contenido
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5. Parámetros
Max. Acceleration (Aceleración máxima permitida)
FHPP
(todos)
Descripción
Max. Jerkfree Filter Time (Tiempo de filtrado sin sacudidas máx.)
FHPP
(todos)
Descripción
5.4.8 Datos de proyecto Programación tipo teach−in"
Teach Target (Destino programado)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
503
1
Aceleración máx. permitida en unidades de aceleración (véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0...+2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
505
1
Tiempo de filtrado sin sacudidas máx. en ms.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00000032 (0 ... 50)
Predeterminado: 0x00000032 (50)
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la si
guiente orden de programación tipo teach−in" (ver sección 3.5).
Valores:
0x01 (1): Posición nominal en registro de posicionado (predeterminado).
Con selección de registros: registro de posicionado correspon−
diente a los bytes de control FHPP
Con modo directo: registro de posicionado correspondiente
a PNU 400/1
0x02 (2): Punto cero del eje (PNU 1010)
0x03 (3): Punto cero del proyecto (PNU 500)
0x04 (4): Posición final inferior por software (PNU 501/01)
0x05 (5): Posición final superior por software (PNU 501/02)
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint8
rw
32
)
rw
rw
5−35
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