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2. Control secuencial
2−32
Descripción de 4. Recorrido de referencia:
4.1
Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Start reference
travel) inicia el recorrido de referencia. El arranque se
confirma con SPOS.B1 (Inicio de reconocimiento) mien
tras CPOS.B2 (HOM) esté activo.
4.2
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
4.3
Tras un recorrido de referencia con éxito, se establece
SPOS.B2 (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 2/9.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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