Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 20

1. Resumen de FHPP
1−4
Datos de control y de estado
La comunicación a través del bus de campo se realiza con
8 bytes de datos de control y de estado. Las funciones y los
mensajes de estado requeridos en funcionamiento se pue
den leer y escribir directamente.
Selección de registros
Los registros de posicionado guardados pueden procesarse
en el modo de selección de registros (Record Select).
Para ello, durante la puesta en funcionamiento los registros
de posicionado se parametrizan con ayuda de la herramienta
Festo Configuration Tool" o se programan en modo Teach−in
por medio del FHPP.
Modo directo
En el modo de funcionamiento directo los datos de posicio
nado esenciales son transferidos directamente mediante los
bytes de control.
Las velocidades, posiciones de destino y pares (fuerzas)
pueden ser determinadas y especificadas por el control
durante la marcha, según el estado de funcionamiento.
No hay limitaciones debido al número de registros de
posicionado guardados.
Canal de parámetros
El control puede acceder a todos los valores de parámetros
del controlador a través del bus de campo por medio del
canal de parámetros.
En esta acción se utilizan 8 bytes más de datos I/O.
Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH