Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 78

3. Funciones de accionamiento
1
PLC:
Preparar programa
ción (teach−in")
2
Controlador:
Preparado para pro
gramación
(teach−in")
3
PLC:
Programar
(teach−in") ahora
4
Controlador:
Valor transferido
Fig. 3/5: Handshake con teaching
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones 5.4.6 y 5.4.7)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 3/21: Parámetros de programación (teach−in") involucrados
3−16
1
Programar
(teach−in")
valor
0
CPOS.B5
1
Quiting
SPOS.B3
0
Importante:
El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para la pro
gramación (teach−in"). Con los tiempos de ciclo usuales del
PLC + bus de campo + controlador habrá imprecisiones de
varios milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
Offset del punto cero del proyecto
Posiciones finales por software
Offset del punto cero del eje (accionamientos eléctricos)
CPOS.B5 = flanco descendente: Programar (teach−in") valor
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
1 2 3
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
4
PNU
520
400
500
501
1010