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5. Parámetros
Record Torque Ramp (Rampa de par de registro de posicionado)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 0) Rampa de par del registro de posicionado 0 (recorrido de referencia).
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Rampa de par del registro de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Rampa de par de registro de posicionado ...
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
412
0...250
Rampa de par en unidades de par de giro (mN/s).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
412
0
412
1
412
...
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
uint32
rw
31
−1))
rw
wr
rw
5−31
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