Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 60

2. Control secuencial
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Descripción de 5. Posicionado por selección de registros:
(pasos 5.1 a 5.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1 Preseleccionar el número de registro: Byte 3 de los
datos de salida
0 = recorrido de referencia
1... = registros de desplazamiento programables
5.2 Con CPOS.B1 (START, Start Task) se inicia la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque se confirma
con SPOS.B1 (Inicio de reconocimiento) mientras
CPOS.B1 (START) esté activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
5.4 Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 2/9.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH