Tabla de contenido
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1. Resumen de FHPP
Característica / Función
SCON
Controlador habilitado (Ready)
Funcionamiento habilitado (Open)
Advertencia (Warn)
Fallo (Fault)
Aplicada la tensión de carga (V24L)
Control de nivel superior: FCT o MMI
Acuse de recibo: Operation Mode = 00 (Selección de registro)
SPOS
Parada (Halt)
Reconocimiento de arranque (Start) (Ack)
Movimiento completado (MC)
Reconocimiento de Teach
El eje se mueve (Mov)
Fallo de seguimiento (Dev)
Supervisión de detención (Still)
Accionamiento referenciado (Ref )
2)
Equivale a la habilitación de la etapa final.
3)
Equivale a la habilitación del regulador.
Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH
= 01 (Tarea directa)
= 10 (Puesta a punto)
= 11 (Parametrización)
CMMS−ST
CMMP−AS
2)
x
(x)
3)
x
(x)
x
x
x
x
x
x
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x
x
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x
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