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5. Parámetros
Record Control Byte 1 (Byte de control de registro 1)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 0) Byte de control del registro de posicionado 0 (recorrido de referencia).
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Byte de control del registro de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Byte de control del registro de posicionado ...
Record Control Byte 2 (Byte de control de registro 2)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(R i t
(Registro 0)
0)
Record 1
(Registro 1)
(R i t
1)
Record ...
(R i t
(Registro ...)
)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
401
0...250
401
0...63
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes más importantes
para las tareas de posicionamiento en el modo de selección de registros.
El byte de control del registro está orientado a bits:
Bit 0:
Valor nominal absoluto/relativo
Bit 1 ... 7: Reservado (!= 0)
Valores:
0x00 (0): El valor nominal es absoluto (predeterminado)
0x01 (1): El valor nominal es relativo al último valor nominal/valor siguiente
conmutado
401
0
401
1
401
...
402
0...250
402
0...63
El byte de control del registro 2 (RCB2) controla la conmutación de registro con
limitaciones.
Si se ha definido una condición, la conmutación automática se puede prohibir
activando el bit B7. Esta función está prevista con fines de depuración (Debug
ging), pero no para los fines normales de control.
Bit
Significado
Bit 0 a 6
Valor numérico de 0 a 128: Condición de conmutación progresiva
como enumeración, véase la sección 3.6.3 Tab. 3/25.
Bit 7
= 0: La conmutación de registro (bit 0 a 6) no está bloqueada
(predeterminado)
= 1: Conmutación de registro bloqueada
402
0
Byte de control 2 del registro de posicionado 0 (recorrido de referencia).
402
1
Byte de control 2 del registro de posicionado 1.
402
...
Byte de control 2 del registro de posicionado ...
Matriz
uint8
(array)
Matriz
uint8
(array)
uint8
uint8
uint8
Matriz
uint8
(array)
Matriz
uint8
(array)
uint8
uint8
uint8
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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